YK 趣味工房 YK Hobby craft

機械式(メカニカル)昇段機構を考えてみました。
複腕公転車輪を用いた昇段車模型です。動きを楽しんで下さい。
We work out a mechanical mechanism which allows climbing over steps.
Here we show step climbing vehicle miniatures equipped with a multi arm revolution wheel.
Enjoy the mechanism just for fun.

ひとつめの模型は前輪に可逆公転複腕車輪、後輪に順公転複腕車輪、前後の動力バランスにセンターデフを用いた4駆車です。
The 1st miniature is a 4WD equipped with a reversible revolution multi arm wheel at front and a normal revolution at rear. Whereas, driving power is balanced through a center differential gear.

ふたつめの模型は前輪に順公転複腕車輪、後輪に浮動複腕車輪を用いた前駆車です。
The 2nd miniature is a FWD equipped with a normal revolution multi arm wheel at front while a floating multi arm wheel at rear.

どちらも動力源がひとつのメカニカル方式でセンサーやマイコンは使用していません。
Driving system is fully mechanical with a single power source on both miniatures. Neither sensor nor micro computer is used.

複腕公転車輪には遊星歯車機構を用いており、常に自転動力が働いていると共に自律公転します。複腕車輪は障害物に突き当たると自律公転し、それを乗越えます。
The planetary gear system is adopted for the multi arm revolution wheel so that it can provide autonomic revolution while keeping rotation power transmitted to each wheel. The multi arm wheel starts revolution by itself when its individual wheel meets any obstacles and climbs it over.

昇段車模型1号機。
四駆車です。
1st miniature/4WD
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四駆車昇段模型 4WD step climbing vehicle []
昇段車模型2号機。
前駆車です。
2nd miniature/FWD
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前駆車昇段模型 FWD step climbing vehicle []
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